小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。
该剧讲述了天神柏衍因意外扰乱人间姻缘被贬下凡历劫，从天而降撞上了媒馆老板娘上官雅，阴差阳错变成老板夫“楚烨”，两人就此携手牵红线坠爱河，开启一段拯救姻缘乱象的仙凡之恋。除了这对欢喜冤家一路撒糖外，还有风风火火的“媒学一家人”笑趣登场，从互怼打闹到互相依靠，他们在拯救姻缘乱象的路上暖心守护着彼此，奠定了轻甜之余不失温情的剧集基调。
