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余满月（杨茜尧 饰）表面上是一位光鲜亮丽、擅长处理危机的公关专家，背后却隐藏着一段深重的悲惨过去。十八年前，她与妹妹被富三代蒋基俊（马志威 饰）侵犯，并因此遭遇家庭巨变。这段经历让满月立誓复仇，她隐忍十八年，终于成功接近蒋家……
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犯罪侧写专家方日进（陈家乐饰）收到离奇求助电话，来电者竟来自未来，预告多宗残暴凶案即将发生！日进伙同女干探邢可岚（陈晓华饰）、法医助理庄定勤（阮浩棕饰），力图阻止命案，凶徒却早着先机下手……日进终于知悉来电者的真正身份，并得知可岚将身陷危机，以及自己的最终命运！然而，日进与未来来电者失去联系，杀手正向他们步步进逼！死亡的时钟开始倒数，一宗又一宗难以破解的凶案接连发生，日进要跟时间竞赛，尽快捉拿杀手，改变未来……
年迈的老人宝禄（刘江 饰）膝下有四子女，然而他们各自散落在天涯，聚少离多。宝禄离奇去世，留下了一道奇怪的遗嘱，要求四子女必须在旧楼单位同居九个月，才能够将其变卖。就这样，大哥宝欢（欧阳震华 饰）、二妹宝欣（滕丽名 饰）、三弟宝愉（张颖康 饰）和四弟宝怡（张彦博 饰）纷纷回到了久违的故乡，重新过起了同在一个屋檐下的生活。 四兄妹虽然体内流着相同的血脉，却因为种种意外和心结导致彼此之间感情淡漠，已经成年的他们如今朝夕相见，个性迥异难免产生碰撞摩擦，一时之间矛盾激化，情况十分尴尬。更糟糕的是，一场意外令宝欢发现，住在楼中的并非只有他们兄妹四人，还有一对已经变为鬼魂的夫妻。
2010年，香港警队刑事情报高级督察卓凯（苗侨伟 饰）前往泰国曼谷，与当地潜伏的卧底追查跨国贩毒线。谁知过程中吉运帮头目Pak Key及其手下乐少锋（周柏豪 饰）突然介入，打乱计划。卓凯一行撤退时更遭遇一场精心策划的大爆炸，导致其他卧底命丧火海。返港之后，卓凯心灰意冷，有意辞职。就在此时，香港最大的社团长兴祸起萧墙，昔日同袍持刀相向，大战一触即发。另一方面，高级督察黎瑞权（张兆辉 饰）唯恐长兴内部的5个卧底身份曝光，情急之下删掉卧底档案。 为了寻找失联的卧底，卓凯等人再度遁入血雨腥风之中……
尘封的档案被翻开，紧张感扑面而来。当香港真实奇案成为故事蓝本，陈旧的案件是否能被揭开？在追踪线索的路上，能否突破困局，让真相大白于天下？
郭柏飞、姜曦文和刘力十多年前初出学堂之时，与警长罗友邦四师徒感情深厚。三年前一次行动中，邦被匪徒枪杀、力重伤昏迷，文归咎于飞，好友自此分道扬镳。 城中发生妙龄女郎肢解谋杀案，受害者与贩卖人口集团有关，隷属情报科的文负责调查集团罪证，而重案组的飞负责追查凶手，派遣见习督察温嘉莉混入犯罪集团。飞和文不约而同、接二连三地收到神秘手机讯息，提示命案线索，上级遂将两组人合并，成立神秘讯息情报科（ASIB）。ASIB由飞和文带领，共同拆解这些似是来自未来的神秘讯息，侦破离奇命案。 讯息神秘莫测，无法以科学解释。究竟讯息是由谁人发出？由未来人吗？还是未知的自然力量？对方到底是敌是友？
人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
律师甘祖赞（谢天华 饰)与刑事检控官况天蓝（杨怡 饰)本是同居情侣，但一次求婚不遂令两人分手收场，不过命运弄人，祖赞刚转职成为刑事检控官，再度与天蓝共处，但二人办案手法截然不同，加上新秘书祝双悦（王君馨 饰)的介入，令恶劣的关系到了无可挽救的地步，但祖赞为拒婚一事一直耿耿于怀，孰知天蓝真的另有隐情…… 另方面，父亲甘保祥（许绍雄 饰)收养的孤儿甘波地（森美 饰)与祖赞情同手足，波地身为重案组探员经常与祖赞有合作机会，在一次行动中更认识了卧底探员艾美辰（陈敏之 饰)，两人水火不融但互补长短，波地决定不理身世向已有未婚夫的美辰展开追求，正当各人为前路踌躇之际，一宗女富商庞铁心（陈炜 饰)牵涉的谋杀案让他们共同经历了艰巨和凶险的一役……
