小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。
外星人安东化身精英总裁鹿科颖的模样来到地球调查神秘射线，意外与少女苏小染意识互换。为了不破坏规则，安东只能以苏小染的身份在地球生活，并与占据自己身体的苏小染闹出许多啼笑皆非的笑话。星际战队要求安东尽快返航，即将返程之期将 至，两人却难舍难分.....
该剧讲述了因一首“符女帝后”童谣被推上风口浪尖的符氏姐妹符玉盏（孟子义 饰）、符金盏（李艺彤 饰），与皇子薛荣（李治廷 饰）、游侠江绍（汪卓成 饰）在浮世中历练成长，以志同道合为聚、以国泰民安为首，坚定理想亦坚守感情，最终双双携手实现蜕变的故事。皇子薛荣戎马倥偬、指挥若定，姐姐符金盏聪慧过人，虽不会武功，但常常能用智谋化险为夷。妹妹符金盏尤胜男子，好动俏皮，但冒冒失失的性格偶尔也会给勇敢的她添一点小麻烦，江绍侠肝义胆，一剑一马浪迹江湖，誓与兄弟共进退。四人间的爱情由一场错嫁开始，但因缘际会间却让他们更能看清彼此的心意，执手为盟，许下白首之约，错爱姻缘一步步变为坚守真爱。
