1978年，大连开往三棵树的列车上，年轻乘警汪新第一次执勤就在抓捕行动中负伤，却因祸得福结识了铁路公安老刑警马魁，二人结为师徒，并肩战斗在铁路公安第一线。在这条铁路线上，40年间，他们经历了蒸汽机车、电力机车、动车高铁时代，见证了祖国的伟大成就和人民生活的巨大变化。汪新、马魁为代表的一线铁路公安干警，反扒、打拐、缉毒、巡线、守护、打击盗抢骗、扫黑除恶，几十年如一日破大案、解决小案、给旅客送温暖、共和谐。为了保卫人民生命财产安全，铁路公安干警甚至牺牲了宝贵的生命。列车上来来往往的旅客，带着各个时期不同的印记，展示了人情冷暖、人生百态。新老两代干警也在自己的人生经历中得到了境界的升华，忠诚警魂、薪火相传。
在20世纪90年代中期我国陆军狼牙特战基地。大队长（侯勇 饰）向孤狼特别突击队员交代一项任务，是收回坠落在我国边境上的一枚卫星残骸。在我边境内孤狼队员们和寻找我国卫星的境外敌人交上了火，无奈境外敌军退出我国境内。孤狼们很快找到了卫星残骸，不料境外敌军也随后跟来，这时还是联络不上狼穴，猎鹰(吴京 饰）)击中一名敌军阻击手，天雷（周慧林 饰）跑去查看，假死的敌人炸伤了天雷的腿，猎鹰为了掩护天雷被敌军射中应声倒下。 十几年后，猎鹰何卫东的儿子何晨光(吴京 饰）作为一名全国青少年武术冠军继承父业参军入伍。和他一起入伍的还有跟自己不打不相识的街头混混王艳兵（徐佳 饰），朴实的农村小伙李二牛（赵荀 饰）。3人经过重重考验变成了名列前茅的好兄弟，但是要成为优秀的特种兵，前方的路还很长。
大汉王朝建立以来，源自春秋战国乃至楚汉争霸以来的数百年的战争落下帷幕。黄河龙门一地，司马迁（仇永力 饰）自幼随父亲司马谈读书认字，广学博闻。司马谈任太史令一职，指示儿子遍游山川大河，名胜古迹，寻访古人遗踪轶事。多年的历练让他对史学有了更深的了解和学识的积淀。在此之后，司马迁入京担任郎中职务，与董仲舒、公孙弘、司马相如等名臣共事汉武帝（许还山 饰）。父亲弥留之际，将祖辈传承的治史使命传给了儿子。谁知命运多舛，飞将军李广的孙子李陵（王全有 饰）带五千精兵远征匈奴，与匈奴数万大军缠斗，终因弹尽粮绝投降。司马迁因为李陵说话而被汉武帝施以宫刑。 他忍辱负重，苟且偷生，只为将未完成的史书书写下来，流传万世……
