云想想（包晨希 饰）原本生活在一个幸福的家庭之中，谁知道一场意外的车祸导致了她双目失明，而在这场车祸中，她也永远的失去了母亲。母亲死后没多久，云想想的父亲就将自己在外面偷藏了多年的情妇接回了家，跟随着继母而来的，还有父亲的私生女。就这样，云想想原本拥有的一切都被这母女两人一步一步的夺走了，不仅如此，云想想还发现，原本的车祸原来并非意外，而是继母一手策划的阴谋。 云想想意外的得到了一个转世重生的机会，回到了17岁那一年，重生后的她邂逅了名叫傅司寒（郭迦南 饰）的男子。在和傅司寒越走越近的同时，云想想也在一步一步实行着自己的复仇计划。
本是养在深闺中的前朝公主司徒静（张娜拉 饰）最大的爱好却是女扮男装，化身为龙少侠，在江湖中行侠仗义，也因此结识了一帮各行各业的朋友，人送外号“小龙虾”；身在朝中的年轻皇帝朱允（苏有朋 饰）虽然少年英雄，但无奈外有三藩势力庞大虎视眈眈，内有舅舅一手遮天，朱允没有施展拳脚的余地。因此，虽处庙堂之高，但心系江湖之远，他时不时微服私行，一方面是考察民情，一方面也是感受自由的气息。 小龙虾和朱允就在江湖上相遇了，同时误打误撞进来的还有准驸马白云飞（吕行 饰）。三个人可谓不打不相识。于是一场场动人心魄的故事伴随着阴谋、亲情、爱情而展开……
心医叶平安（刘诗诗 饰）为一桩旧案寻至圣都，因擅用心计，被人视作“巫女”，人人避之不及。大理寺丞元少城（窦骁 饰）出身邙沟贱民区，他冷峻狠戾，时刻抓住机会向上爬。此时，圣都突发命案，一朝廷命官惨死家中。叶平安曾为其治疗失眠顽疾，且正好出现在命案现场，因此被视作杀人凶手。元少城看出此案蹊跷，但仍将叶平安置于死地，以作自己晋阶的“投名状”。可任谁也想不到，叶平安早已在她的复仇之路上，下出了布局的第一颗棋。
剧集根据海军“和平方舟”号医院船十余年来执行人道主义医疗救援任务的真实事迹改编。通过讲述以军医张渡航（陈坤 饰）、路阳（张天爱 饰）、院长孙诚海（王强 饰）、船长吴志方（赵魏 饰）、政委叶南（余皑磊 饰）等为代表的医院船官兵，在公海营救感染鼠疫的“菲尔”号货轮、勇斗“优雅”号商船贩毒分子，赴国外执行台风灾后医疗救援、抗击传染病、开展医疗服务等等精彩故事，艺术呈现了该船被赋予的“生命之舟”“和平之舟”“友谊之舟”“文化之舟”的“中国名片”形象，展示了中国海军“舰行万里、守卫和平”的使命担当，彰显了中国作为负责任大国的国家气度、国家力量。
