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處境劇的御用監製羅鎮岳已經準備開拍新一套處境劇，暫定叫《愛．回家之開心速遞》，「過往的處境劇都是以家庭為主，今次當然不例外啦。而故事除了家庭，因為網購現在都好hit，就會講到一間百貨公司，入面開設的網購部，是從這裏開展出來的故仔。」
征战PTU一年后，李柏翘（陈键锋 饰）加入冲锋队，而钟立文（吴卓羲 饰）加入特别职务队。两人的行事风格迥异，柏翘接连高升，而立文则总为冲动埋单。台湾坐牢十年的江世孝（苗侨伟 饰）出狱，被进兴老大杜亦天接回香港，准备委以重任。但遭到Laughing哥（谢天华 饰）的不满，处处挑衅。期间，立文为了破获制毒工场，邂逅了盗版妹江悠悠（江若琳 饰），而后者刚好是江世孝失散多年的女儿。在大嫂程若芯（周海媚 饰）的撮合下，父女终于相认。而江世孝也投桃报李为程若芯找到了母亲花姐。花姐之女花若葆在Car1受到李Sir不留情面的责骂。幸好有柏翘劝慰才得以化解，两人暗生情愫。与此同时，立文与悠悠也是假戏真做，一个扮演小公主，一个扮幸运王子。正在此时，立文奉命作进兴卧底，投靠Laughing，后者游走在江世孝与程若芯之间，亦正亦邪……
生于香港名门望族的宋一夫（任达华）为了建设祖国，甘愿与妻子（米雪）放弃名利在中国当上干部。及后遇上文化大革命，一夫同僚江青风惨遭亲子江书海迫至自杀；一夫夫妇被批斗，并先后死亡。 宋一夫之子宋邦，为人乐观积极，反之江书海因迫死父亲而变得孤避。长大后，海（吴启华）与邦（黄日华）的妹庭（伍咏薇）成为恋人。后海与邦因参与寺无运动被公安追捕而逃至香港。邦在香港认识美丽（戚美珍）和美玲（翁虹）两姐妹，感情路上在两女之间徘徊，事业上凭毅力在波折中取得成功……
刁蛮公主升平（关咏荷 饰）冰雪聪明，热情好动。皇上一直忧心她还没有找到如意郎君，便决定把升平嫁给回纥皇子（安德尊 饰）。升平相当不甘，带着丫环逃婚。以平民的身份来到了长乐坊，与不拘小节的郭暧（欧阳震华 饰）不打不相识。刚开始郭暧等人对升平的“公主脾气”十分厌恶，但后来众人一起经历了很多波折。尤其郭暧与升平二人，患难中见真情。他们回到皇宫后正式成亲，可是宫中的繁文缛节、钩心斗角令郭暧倍感压力，升平也不知如何处理婆媳关系，致使二人误会连连。夫妻俩的不和竟被奸人利用，郭家被抄，发放边疆，升平也要再次面对远嫁异邦的问题……
深水埗，香港最龍蛇混雜的地方，卻孕育出一股俠義情懷，成就一個現代傳奇。他經歷過死亡，心心念念，要傳承父親濟世為懷的人道精神，接受過西方教育，卻熱衷中國傳統的太極和射藝。他深信父親傳下來的活絡油，可以通經絡、治未病，身為中醫師，更矢志改變一般都市人對痛症只會濫用止痛藥的陋習，用現代化的方法包裝營銷家族藥油，不為金錢，只為宣揚一種理念，中藥油不比西方的止痛藥差，而且更安全，副作用更少。 為了進一步推廣中醫，他沒有停下來，活用中國第一部醫書《黃帝內經》醫學理論，無償救治一個又一個被西醫放棄的病人，治療各種奇難雜症，甚至冒險用上獨特的針灸方法，就算被推上風口浪尖也無畏無懼，只求為這些貧苦絕望的病人提供西醫外的另一個選擇，帶來希望⋯
擁有識破謊言能力的陸芊雨，卻一直受盡此能力困擾，無法相信別人，後來發現可把這能力變成賺錢工具，替人辯識謊言解困，成為謊言捕手。自遇上天才作曲家文祖和後，卻從未聽到他說過一句謊言，一度懷疑自己的能力失效。芊雨不斷找方法接近祖和以測試自己的能力，過程中卻發現祖和不止是五年前她曾意外幫助過的陌生男生，更是一宗少女失蹤謀殺案的嫌疑犯。祖和因被懷疑謀殺案受盡唾罵，多年來，一直隱姓埋名，更從不露面過著隱居生活，唯遇上芊雨後，芊雨不但成為唯一相信他的人，更協助他尋找真相。過程中，二人慢慢靠近，發展出超凡情誼，更互相解開心結，芊雨逐漸開始對人產生信心，而祖和也再次投入正常生活。
在院长杨逸滔和副院长唐明的领导下，明成北医院的急症室、心胸肺科、神经外科三个核心部门，每天都谱写着拯救生命的医患故事。滔志不止于拯救病患，他希望推动全面开放药物名册，务求让香港不再有人因为买不起药而等死。滔的远大理想却受到肿瘤科专家叶晴的质疑，晴空降到明成北出任院长，跟滔分庭抗礼。另一方面，晴被明的人格魅力和精湛医术所折服，但明却只在乎未婚妻苏怡…… 与此同时，具备急症室和普通外科双专业资格的李文信从无国界医生退役，加入明成北急症室。信擅长处理种种奇难杂症，深得滔的器重，但信竟是滔女友吕蔼宁的前度男友…… 这群有血有肉的医生在感情路上相知相遇，在医疗政策改革中针锋相对，但始终秉持着医者的仁心，歌颂生命的价值和意义，发挥人文关爱精神。
