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處境劇的御用監製羅鎮岳已經準備開拍新一套處境劇，暫定叫《愛．回家之開心速遞》，「過往的處境劇都是以家庭為主，今次當然不例外啦。而故事除了家庭，因為網購現在都好hit，就會講到一間百貨公司，入面開設的網購部，是從這裏開展出來的故仔。」
李慧慧（蔡少芬 饰）是某保险公司的高级经理，以现代女性自居的慧慧每天都要争取保单业绩一创高峰，总跟公司里的死对头罗密欧（魏俊杰 饰）明争暗斗。上司梁仲文对慧慧事业上有很多的帮助，同事都认为仲文喜欢慧慧，虽然慧慧极口否认，但心中还是无端欢喜起来。仲文果然对慧慧有意思，但仲文飞禽大咬的行为吓怕了慧慧，使慧慧落荒而逃。 此时，探员莫作栋（黄子华 饰）却找上了慧慧，原来仲文当天死于酒店内，慧慧是仲文最后见过的人，也是他的下属在公司关系也密切，所以慧慧成了最大的嫌疑人。就算查出了慧慧并不是凶手，但莫作栋仍然死缠烂打希望能通过慧慧得到更多资料以查出真相，使慧慧困扰不已。莫作栋也不喜欢慧慧的高傲个性，二人成为了一对欢喜冤家。 而也因为这宗命案，他们的生活有了一次又一次的交集，一起面对一次一次棘手的案件，发生不少笑料，没想到的是两人之间情愫暗生了……
刁蛮任性的昭阳公主（佘诗曼 饰）为避嫁吐蕃急招驸马，一代金店掌舵人丁来喜（关菊英 饰）主动送上门，因二儿子金多禄（陈豪 饰）及三儿子金多寿（黄浩然 饰）均属单身，希望借此解决金店面临的财困危机。兄弟情深，多禄为救家业，主动答应亲事。谁料公主过门后尽显骄横跋扈本色，要求金家上下向她行君臣之礼，金家至高的精神领袖金太夫人（李香琴 饰）也难逃一劫，公主的心腹侍婢司徒银屏（陈法拉 饰）更不可一世，尊卑不分，连官媒丁有维（马国明 饰）也不放眼内；金家各人不甘受屈，合力反抗，但金家出名的大力丫环吴四德（钟嘉欣 饰）却倒戈相向，与公主站在同一阵线。公主斗驸马，三合三离，各施各法，最后更闹上皇宫，要由太宗亲自平息风波。娶得皇帝女，当然想夫凭妻贵；但娶著这位野蛮公主，又岂能百忍成金？ 昭阳和多禄面对种种困难和冲击，能否有情人终成眷属？ 《公主嫁到》是为2010年香港TVB节目巡礼剧集之一。
本剧向人们讲述了四个不同时代的女子的爱情及婚姻，反映出爱情、婚姻关系随着时代的变化而变迁的过程。 清朝末年，千金小姐魏瑜凤（佘诗曼 饰）知书识礼，与家中厨师余赐（马德钟 饰）自小青梅竹马一起长大，两人暗生情愫。可惜后来魏家衰落，瑜凤被迫嫁给了太史家的二世祖汪毓麟。毓麟挥霍无度，很快将家业败光。这时余赐已经拜了御厨为师，学习厨艺，他想带着瑜凤离开重新开始。瑜凤不忍看见汪家就此衰落，于是将余赐送给自己的玉筷子卖了，开办了一家小食肆——凤凰楼。后来瑜凤和余赐双双在事故中身亡。凤凰楼见证了两人未结果的爱情。 五四时期，瑜凤的女儿子君（佘诗曼 饰）喜欢上了已经有了未婚妻的青年教师李吉祥（马德钟 饰）。子君不想像母亲那样只留一段未结果的爱情就过世，于是一直在向吉祥表白自己的心迹。吉祥终于被打动了，两人一起私奔到了天津。可惜，随后两人分手了，吉祥投身革命，而子君则回家打理凤凰楼。最后，两人发现仍深爱对方，可惜吉祥不得不再次离开革命，留下了子君母女。 ……
法政先锋们的故事还在继续，这次的主角是法证部的高级化验师布国栋（黎耀祥 饰）。号称“人肉百科全书”的国栋知识渊博，且一直不断学习，他与法医科高级医生钟学心（张可颐 饰）既是事业上的伙伴，又是生活中的好友，共同研究工作上的疑难杂事，又互相倾诉生活中的困扰。学心的好友凌倩儿（徐子珊 饰）任职于西龙九重案组，作为高级督察的她，身手了得，和警长李展风（吴卓羲 饰）是好拍档。法医部、警界等因为各类案件而经常需要合作，而正是在他们的联努力下，一起起棘手的案件被侦破。 布国栋和妻子周奕霏（胡定欣 饰）因为观念不和，最终以离婚收场，而他与学心的感情也与日俱增，学心童年悲惨的经历让他们把目光投向了新的案件上……
张一健（马国明 饰）与范子妤（杨怡 饰）婚后生活甜蜜，子妤更已怀孕。有一天，医院发生灾难应变，其中有伤者感染传染病，令当日负责手术的子妤被迫接受隔离，幸好最后靠病理学家洛文笙（吴启华 饰）解决传染病事件。子妤虽然脱困，可是旧病忽然复发，需要接受电疗，无法保住胎儿，一健、子妤唯有忍痛决定流产。手术完成后，子妤表面释怀，可是一健知道爱妻只是强忍伤痛。祸不单行，一健手术病人的病情突然急转直下，病人家属认为是医疗失误，向一健追究责任。一健怕子妤担心，隐瞒事件。与此同时，一健母亲黄笑莺（黄淑仪 饰）发现类风湿关节炎日渐恶化。一健于家庭及工作的双重压力夹击下，焦虑指数急升。子妤因为接受电疗而暂别医生的工作，放假疗养。期间，她反思工作与人生的目的，还因教导杨沛聪（罗仲谦 饰）进行微创手术，重拾返回工作岗位的冲劲，实践医生使命。子妤为了让一健放下工作及家庭重担，明白自己的限制，开始审视身体情况，加上得到文笙的启发，终于下定决心，毅然转修病理科，重新开始。相反，一健以为子妤面对流产及担心不能再成为外科医生，因而自暴自弃、放弃理想，于是反对子妤转修病理科。二人各持己见，冲突频生，最后两人竟然决定分开冷静……
督察江子山（陈锦鸿 饰）头脑冷静，思想慎密，做事客观，虽与独断独行的沙展徐飞（古天乐 饰）合作，但仍能以柔制刚，充份利用对方敏锐的直觉和丰富的经验，屡破奇案。在江子山的帮助下，徐飞也立下不少大功，事业亦见起色，性格迥异的二人成为了好搭档和好朋友。 生活中，他们二人都纠缠 于两段解不开的感情。 江子山和女朋友文婉兰（佘诗曼 饰）相恋多年，感情稳定，文婉兰的好朋友唐心如（李珊珊 饰）却对江子山一见钟情，文婉兰因为父亲的案件入狱后，江子山和唐心如的慢慢有所发展，但是随着文婉兰的出狱，二人感情开始动摇。 徐飞对失踪多年的女朋友梁芊芊（向海岚 饰）一直无法忘情，直到遇上警队的心理专家武俏君（宣萱 饰），二人擦出火花，并准备结婚。此时，徐飞突然收到梁芊芊的消息，新欢旧爱之间，面临艰难的抉择。
宝言（陈慧珊 饰）为了继承父亲的遗志，为社会捍卫正义，努力成为一名法医。宝言的姐姐宝意（陈美琪 饰）是一个著名作家，专门为人解答爱情问题，但自己的感情生活却一塌糊涂，与女儿津津（钟丽琪 饰）的关系也相当恶劣。 宝言与警员家原（林宝怡 饰）有工作上的合作，但对双方的好感不大。此时津津认识了同在法医科工作的家乔（鲁文杰 饰），原来他是家原的弟弟。津津得知家乔暗恋女警员小棠（李珊珊 饰）的时候想帮他追求小棠，原来小棠已经心有所属。 家乔被误以为杀害了前女友，津津深知家乔的无辜，便请求阿姨宝言出手相助。家原也为了帮弟弟洗脱罪名，与宝言一起共同调查案件。随着工作上的多次接触，家原与宝言也展开了恋情……
